B2 является V-образным 12-тицилиндровым четырехтактным дизельным двигателем водяного охлаждения с интегрированной системой струйного распыления топлива. Разработка данного агрегата осуществлялась с 1931 по 1939 год в дизельном отделе коллективом профессиональных конструкторов Харьковского паровозостроительного завода. Реализация руководства процессом разработки двигателя вначале находилась в руках К.Ф. Челпана. С 1938 года руководство проектом перешло Т.П.Чупахину, его заместителю по проектной работе - Я.Е. Вихману, заместителю по осуществлению опытно-производственной работы – И.Я. Трашутину.
Использование буквенных индексов для машиностроительных производств, официально введенных в 1930-х гг. правительством СССР, стало реализовываться на практике в наименовании изделий, которые разрабатывались на этих же производствах. Присвоение индекса «В» было произведено для дизельного цеха Харьковского паровозостроительного завода. Именно поэтому дизельному двигателю, который продолжительное время разрабатывался и впоследствии основательно осваивался в этом цехе, было в 1937 году присвоено наименование «В-2», в аббревиатуре которого цифра «2» обозначает номер образца, принятого для последующего производства. Окончательное официальное решение о принятии дизельного двигателя В2 в серийное производство было осуществлено1 сентября 1939 года.
Изначально объем дизельного мотора В2, которому нередко требовался ремонт тнвд, составлял 38,8 л, его уровень степени сжатия варьировался от 14 до 15. Показатель номинальной мощности двигателя при 1750 оборотах в минуту составлял 450 лошадиных сил, эксплуатационной при 1700 оборотах в минуту – 400 лошадиных сил и максимальной при 1800 оборотах в минуту – 500 лошадиных сил. Диаметр цилиндров, которые располагались под углом 60° V-образно, составлял 150 мм, ход левой поршневой группы – 180 мм, а правой – 186,7 мм.
Независимо от того, что также осуществлялось производство модификаций дизельного двигателя В2 с мощностями в 375, 400, 450 или 600 лошадиных сил, для всех этих агрегатов было характерно частое появление различных поломок, результатом которых становился ремонт тнвд. Однако эти модели двигателей все же повсеместно устанавливались в легких танках БТ-7М, танках среднего класса Т34 (В-34 или В-2-34 с 500 лошадиными силами), тяжелых танках КВ (модель В-2К с мощностью до 600 лошадиных сил) и гусеничных тягачах Ворошиловец (модель В-2В с 375 лошадиными силами).